Усадьба как специфический вид архитектурного ансамбля появилась ещё в пору русского средневековья в вотчинах, то есть на землях, составлявших личную собственность владельцев и передававшихся по наследству. обычно усадьба состояла из жилого дома, флигелей для гостей и хозяйственных построек. В поместьях же, которые жаловали, то есть передавали в награду за службу, постройки носили несколько иной характер, поскольку их владельцы могли меняться. Усадебные дома во многом походили на рядовые постройки, нередко отличаясь от крестьянских изб лишь декоративными деталями и стекольчатыми окнами. Обычно владельцы проживали в своих усадьбах только часть года, поскольку дворяне обязаны были нести военную или гражданскую службу. Только в царствование Екатерины Великой, когда дворян освободили от обязательной службы, усадьбы стали меняться. Выросло их число, заметно улучшилась архитектура, поскольку для постройки стали приглашать видных архитекторов, планировавших дома и усадебные парки как единый ансамбль. Именно в это время сложилась специфическая усадебная архитектура, повлиявшая и на облик городских жилых домов. Одной из наиболее известных усадеб такого рода стало Кусково – подмосковное имение графов Шереметевых. Оно было построено в 50-7—х годах ХV111 века по проектам крепостных архитекторов Ф.Аргунова, П.Аргунова и других. Чтобы осушить сильно заболоченную почву, строителям пришлось вырыть перед дворцом огромный пруд. В него собирались подпочвенные воды, уходившие затем в систему водоёмов. На берегу пруда, примерно по его центру, был поставлен дворец (1769-1777). Для отвода излишней воды был вырыт специальный канал, замыкавшийся в перспективе силуэтом церкви. В его начале стояли два «маяка» — фароса в виде колонн. Вокруг сравнительно небольшого дворцового здания располагались хозяйственные постройки. В парке было возведено несколько каменных и деревянных «увеселительных» павильонов. Разбивка парка на части была проведена на «французский манер», то есть на прямоугольники, образованные липовыми аллеями со стоящими вдоль них скульптурами. Эти прямоугольные «карты» по диагонали пересекались дополнительными аллеями, образуя «звезды». Боковые части сада также имели аллеи, обрамлённые подстриженными липами, геометрическая форма которых подчёркивала «регулярность» всего парка. Красота и очарование Кускова, прозванного «московским Версалем», сделали его одним из самых популярных мест Москвы в последнем двадцатилетии ХV111 века.